工业洗衣机模糊控制器是模糊控制洗衣机的核心,它在模糊理论的基础上,根据各种传感器的检测信号,利用计算机技术,模仿人脑思维方式进行控制。利用各种传感器检测布质、布量、浑浊度等信息,单片机根据采集到的信息,经过模糊推理决定出最佳的洗涤策略,包括洗涤时间、洗涤转速、洗涤时进水位及洗涤过程等。
模糊控制器的结构
模糊控制工业洗衣机的输入变量主要有3个:布质、布量、脏污程度(脏污性质本应当也作为一个输入变量,但限于传感器价格、洗衣机成本原因放弃);输出变量主要有5个:洗衣机的转速、水位、洗涤时间、温度及洗涤剂剂量,所以是3输入5输出结构。输入变量分别有几种状态,则洗涤输入状态有27种。如果将5个输出变量均确定为3种.则洗涤输出状态有243种,需建立一个庞大的规则库.为简化模糊控制系统,首先要了解输入变量对输出变量的影响,对5种洗涤输出变量进行分析可知,温度主要决定于洗涤剂的要求,不同的洗涤剂要求的适宜温度不同;洗涤时间对洗净率来说是越长越好,而洗涤转速和水位对洗净率的影响是非线性的.为了解洗涤温度、转速、水位对洗净率的影响,从27种洗涤输入状态中选取2种状态进行3因素、3水平正交实验.其中3个因素分别为水位(A)、转速(B)、温度(C),水位和转速两个因素三种水平的值主要根据布质、布量凭经验得出的。通过正交实验发现,洗涤机械的转速、水位对洗净率的影响大,应作为主要因素考虑,而洗涤水位和转速主要依靠布质、布量确定。水温在洗涤剂要求范围内对工业洗衣机的洗净率的影响很小,因此将系统简化为3输入4输出的系统。